ABB機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)

日期:2025-02-22 14:26:40

ABB機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)主是要ABB機(jī)器人通過(guò)配制焊縫跟蹤系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的,今天我們就以鐳爍光電的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,介紹ABB機(jī)器人和焊縫跟蹤系統(tǒng)是如何配合進(jìn)行焊接的。

ABB機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)

ABB機(jī)器人結(jié)合鐳爍焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的過(guò)程,體現(xiàn)了高精度與智能化的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。以下從技術(shù)集成、工作流程、優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹:

1. 系統(tǒng)組成與技術(shù)集成

  • ABB機(jī)器人:作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),ABB機(jī)器人具備高重復(fù)定位精度、靈活的多軸運(yùn)動(dòng)能力及模塊化設(shè)計(jì),支持弧焊、點(diǎn)焊等多種工藝。

  • 鐳爍焊縫跟蹤系統(tǒng):采用激光視覺(jué)傳感器,實(shí)時(shí)捕捉焊縫的3D輪廓,精度可達(dá)±0.01mm。通過(guò)高速圖像處理算法,提取焊縫位置、寬度、深度等關(guān)鍵參數(shù)。

  • 通信接口:鐳爍系統(tǒng)將焊縫坐標(biāo)偏差反饋至ABB控制器,觸發(fā)機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接路徑。

2. 工作流程

  1. 初始標(biāo)定

    • 傳感器安裝于機(jī)器人末端固定工位,確定傳感器與機(jī)器人坐標(biāo)系的映射關(guān)系。

    • 在ABB 中預(yù)編程基礎(chǔ)焊接路徑,設(shè)定焊接參數(shù)(電流、速度等)。

  2. 實(shí)時(shí)跟蹤

    • 焊接過(guò)程中,鐳爍傳感器掃描焊縫,生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

    • 系統(tǒng)比對(duì)預(yù)設(shè)路徑與實(shí)際焊縫,計(jì)算橫向、縱向及高度偏差。

  3. 動(dòng)態(tài)修正

    • ABB控制器接收偏差數(shù)據(jù),通過(guò)閉環(huán)控制算法實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人TCP軌跡。

    • 支持在線修正焊接參數(shù),確保熔深一致性。

3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

  • 高適應(yīng)性:可應(yīng)對(duì)工件裝配誤差、熱變形或復(fù)雜曲線焊縫。

  • 效率提升:減少傳統(tǒng)示教耗時(shí),換型時(shí)間縮短70%,適合小批量多品種生產(chǎn)。

  • 質(zhì)量保障:降低人工焊接的缺陷率,合格率提升至99.5%以上。

  • 成本節(jié)約:減少返工和材料浪費(fèi),人力成本降低50%。

4. 應(yīng)用場(chǎng)景

  • 汽車制造:白車身焊接中,應(yīng)對(duì)汽車門環(huán)、天窗等薄板拼縫的微小變形; 電機(jī)和電池托盤等關(guān)鍵部件的焊接,解決銅、鋁合金焊接問(wèn)題;底盤等長(zhǎng)焊縫的自動(dòng)化焊接。

  • 工程機(jī)械:厚板(20mm以上)多層多道焊的路徑自適應(yīng)。

  • 船舶與壓力容器:大尺寸工件的高精度長(zhǎng)焊縫跟蹤。

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