其實(shí)機(jī)器人工作原理就跟人們生活中的人們是一樣的,一個(gè)人在現(xiàn)實(shí)中想要做一些事情首先需要眼睛進(jìn)行觀察以后將所有信息與圖像傳遞給大腦,然后大腦在對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)出指令這樣人們才能進(jìn)行一些動(dòng)作或者去做一些事情,而工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)也是一樣的。
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)同樣是通過(guò)機(jī)器人上面的眼睛對(duì)物體進(jìn)行有效的掃描以及坐標(biāo)定位和各項(xiàng)參數(shù)的匯報(bào),但是唯一不同的是它是經(jīng)過(guò)全面的先進(jìn)技術(shù)對(duì)于匯報(bào)的一些圖像以及參數(shù)進(jìn)行換算匹配以后在將指令下達(dá)給機(jī)器臂進(jìn)行操作,如果匹配不成功是無(wú)法有效的進(jìn)行工作的畢竟機(jī)器人缺少了人類(lèi)的思想,只能單獨(dú)的通過(guò)程序進(jìn)行工作。
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)工作流程是:
1、通過(guò)定位物體進(jìn)行掃描啟動(dòng)脈沖采集圖像以及數(shù)據(jù)。
2、采集的相關(guān)數(shù)據(jù)以及圖像會(huì)通過(guò)數(shù)字化模式進(jìn)行傳遞。
3、計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)合理的分析、識(shí)別、邏輯控制值。
4、將處理好的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器手臂,讓機(jī)器手臂可以按照數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):不用接觸物體本身,這樣不會(huì)造成任何的損傷;視野范圍更加的廣闊,足以達(dá)到人眼看不到的地方;工作時(shí)間長(zhǎng),畢竟人類(lèi)體能是有限制的,不管是在如何鍛煉人們體能都有一個(gè)零界點(diǎn),而這個(gè)零界點(diǎn)是難以突破的,但是機(jī)器人卻不懂只要給它電,給他氣體,就可以一直工作,完全不知道累。